故事發生在孝宗年間，錦衣衛蘭海平撞破了奸妃貍貓換太子的詭計，他帶走了剛剛出生的小公主，并且順手盜走了宮中珍藏的歸元秘笈。蘭海平帶著妻女和小公主隱居在括蒼山上，苦心鉆研秘籍，他給小公主取名白云飛（麥麗虹 飾）。　　一次意外中，馬君武（鄧浩光 飾）結識了蘇飛鳳（翁虹 飾）與曹雄（林祖輝 飾），蘇飛鳳被馬君武的英俊和正直所吸引，芳心暗許。一直覬覦蘇飛鳳美貌的曹雄將她的心思看在眼里，心中很是憤怒。失傳已久的歸元秘籍重現江湖的消息在武林中掀起了軒然大波，而這陰謀背后的主使者就是當年被蘭海平打落山崖的林天獨，他早已經練就了一身走火入魔的武功，只想要大開殺戒，稱霸武林。

仙鶴神針粵語是由鄧浩光,楊玉梅,翁虹,米雪,劉丹,麥麗虹,苑瓊丹,歐錦棠,黃允材,林祖輝,高雄,陳靖允,尹天照,黃麗梅,劉玉婷,楊澤霖,潘志文主演的香港劇全集,在1992年拍攝中國香港上映播出,好劇屋提供了仙鶴神針粵語電視劇,仙鶴神針粵語電視劇高清版,仙鶴神針粵語免費在線觀看,并且還可以支持手機看,不需要下載播放器,方便廣大影迷。